×
تجعل المحركات الآلات تتحرك. فهي تعمل كعضلات الروبوت، مما يسمح للروبوت بأداء وإتمام أفعال مختلفة. تحتاج معظم الآلات التي يتم تصنيعها إلى القدرة على الحركة، وتحصل على هذه الحركة من خلال استخدام محرك التحكم . في الأقسام القادمة، سنستعرض بعض أنواع المحركات المختلفة وكيف تمكن الآلات من أداء مهامها.
المحركات في الأتمتة الصناعية هي تلك الأنواع من الأجهزة التي تُستخدم للتحكم في حركة الآلات. الفئة الأولى هي مفعول كهربائي التي تعمل بالكهرباء. إن المحركات الكهربائية أصبحت شائعة جدًا في عالم الأتمتة نظرًا لسرعتها ودقتها الاستثنائيتين.
المحركات الكهربائية أكثر فعالية من حيث التكلفة وتوفر العديد من الفوائد في الأتمتة الصناعية. فهي سهلة الإدارة بواسطة الحاسوب وتتحرك بدقة عالية. وهذا بدوره يمكّن الآلات من العمل بشكل أسرع وبأخطاء أقل، مما يزيد من كفاءة عملية الإنتاج.
نوع آخر من المحركات المعدنية تُستخدم غالبًا في التطبيقات الثقيلة هو المحركات الهيدروليكية. حركاتها التي تعمل بالزيت تكون قوية، ويمكنها تحمل أحمال ثقيلة جدًا، وعادةً لن تواجه مشاكل في التثبيت. تُستخدم المحركات الهيدروليكية في صناعات معينة حيث تحدث عمليات رفع أو نقل ثقيل.
تُعد المحركات الهوائية من أكثر الخيارات شيوعًا لتشغيل اقتصادي في البيئة الصناعية، وهي إلى حد بعيد الأكثر شيوعًا بسبب بساطتها وتوفرها بعدد كبير من التصاميم. تعمل هذه المحركات بالهواء المضغوط، وهو أحد المصادر المنتشرة على نطاق واسع والرخيصة نسبيًا للطاقة. يمكن صيانة هذه المحركات وإصلاحها بسهولة، ولهذا السبب يراها عدد كبير من الشركات خيارًا اقتصاديًا. صمام تحكم هواء منفث و صمام فراشة هوائي للمسحوق هي أمثلة على محركات هوائية تُستخدم في البيئات الصناعية.
تستخدم الروبوتات الحديثة محركات خطية لتزويدها بحركة مستقيمة. مما يجعلها مثالية للمواقف التي تتطلب درجة عالية من الحركة دون انقطاع في التدفق، كما أنها تُعد مساعدة كبيرة لتسهيل التشغيل بشكل عام. وتُستخدم هذه المحركات الخطية على نطاق واسع في الروبوتات وأجهزة التعبئة والتغليف وأنواع أخرى من الأنظمة الآلية.
