×
Выканавучыя прыстасаванні змушаюць машыны рухацца. Яны дзейнічаюць як мышцы робата, дазваляючы яму выконваць розныя дзеянні. Практычна ўсе створаныя машыны павінны мець магчымасць руху, і яны атрымліваюць гэты рух з дапамогай выводнік у наступных раздзелах мы разгледзім некаторыя тыпы выканавальных прыстасаванняў і тое, як яны дазваляюць машынам выконваць свае задачы.
Выканавальныя прыстасаванні ў прамысловай аўтаматыцыцы — гэта тыпы прылад, якія выкарыстоўваюцца для кіравання рухам машын. Першая катэгорыя — гэта электрычны актуэітар якія працуюць ад электрычнасці. Электрычныя выканавальныя прыстасаванні становяцца вельмі папулярнымі ў сусвеце аўтаматызацыі дзякуючы сваёй выдатнай хуткасці і дакладнасці.
Электрычныя прывады больш эфектыўныя з пункту гледжання коштаў і прапануюць шмат пераваг у прамысловай аўтаматыцы. Імі лёгка кіраваць з дапамогай камп'ютара, і яны рухаюцца вельмі дакладна. Гэта ў сваю чаргу дазваляе машынам працаваць хутчэй і з меншай колькасцю памылак, што павялічвае эфектыўнасць вытворчага працэсу.
Яшчэ адзін тып металічных прывадоў, які часта выкарыстоўваецца ў цяжкіх прыкладаннях, — гідравлічныя прывады. Іх рухі, якія працуюць на алеі, моцныя, яны могуць трымаць вельмі цяжкія нагрузкі і, як правіла, не маюць праблем з устаноўкай. У асобных галінах прамысловасці, дзе адбываецца цяжкая здымка ці перамяшчэнне, выкарыстоўваюцца гідравлічныя прывады.
Тры з найбольш папулярных варыянтаў для эканамічнай эксплуатацыі ў прамысловым асяроддзі — гэта пневматычныя прывады, якія на сённяшні дзень з'яўляюцца найбольш распаўсюджанымі дзякуючы сваёй простаце і шырокаму асартыменту. Яны працуюць на паветры і выкарыстоўваюць стыслое паветра — адзін з самых даступных і танніх крыніцаў энергіі. Гэтыя прывады можна лёгка абслугоўваць і рамантаваць, таму шматлікія кампаніі лічаць іх эканамічным выбарам. Пневматычны кран кантролю і Пневматычны порошковы батарэйны варот з'яўляюцца прыкладамі пневматычных прывадаў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловых умовах.
Сучасныя робаты выкарыстоўваюць лінейныя прывады, каб забяспечыць прамалінейны рух. Гэта чыніць іх ідэальнымі для сітуацый, дзе неабходны высокі ўзровень руху без парушэння цячэння, а таксама адрознай дапамогай для агульнай зручнасці пры эксплуатацыі. Гэтыя лінейныя прывады шырока выкарыстоўваюцца ў робатах, упакавальных машынах і іншых відах аўтаматызаваных сістэм.
