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Akteuatoren lassen Maschinen bewegen. Sie wirken wie Roboter-Muskeln und ermöglichen dem Roboter, verschiedene Aktionen auszuführen und abzuschließen. Die meisten hergestellten Maschinen müssen in der Lage sein, sich zu bewegen, und erhalten diese Bewegung durch die Verwendung eines aktuator in den folgenden Abschnitten werden wir einige der verschiedenen Aktuatoren untersuchen und erläutern, wie sie Maschinen dabei unterstützen, ihre Aufgaben auszuführen.
Aktuatoren in der industriellen Automatisierung sind Geräte, die zur Steuerung der Bewegung von Maschinen eingesetzt werden. Die erste Kategorie ist die elektrische Aktoren die mit Elektrizität betrieben werden. Elektrische Aktuatoren gewinnen aufgrund ihrer hervorragenden Geschwindigkeit und Genauigkeit zunehmend an Beliebtheit im Bereich der Automatisierung.
Elektrische Antriebe sind kostengünstiger und bieten zahlreiche Vorteile in der industriellen Automatisierung. Sie sind einfach per Computer zu steuern und ermöglichen sehr präzise Bewegungen. Dadurch können Maschinen schneller und mit weniger Fehlern arbeiten, wodurch die Effizienz des Produktionsprozesses gesteigert wird.
Ein weiterer Typ von metallischen Antrieben, der häufig in schweren Anwendungen eingesetzt wird, sind hydraulische Antriebe. Ihre ölbetriebenen Bewegungen sind kraftvoll, sie können sehr schwere Nutzlasten halten und weisen im Allgemeinen keine Passungsprobleme auf. In bestimmten Branchen, in denen schweres Heben oder Verschieben erforderlich ist, werden hydraulische Antriebe verwendet.
Drei der beliebtesten Optionen für einen kosteneffizienten Betrieb in einem industriellen Umfeld sind pneumatische Antriebe, bei weitem die gebräuchlichsten aufgrund ihrer Einfachheit und der großen Vielfalt an Ausführungen. Sie werden durch Luft betätigt und mit Druckluft betrieben, einer der am weitesten verbreiteten und kostengünstigsten Energiequellen. Diese Antriebe lassen sich leicht warten und reparieren, weshalb viele Unternehmen dies als wirtschaftliche Wahl betrachten. Pneumatischer Steuerventil und Pneumatischer Pulver-Schmetterlingsventil sind Beispiele für pneumatische Antriebe, die in industriellen Anwendungen verwendet werden.
Heutige Roboter verwenden Linearantriebe, um ihnen eine geradlinige Bewegung zu ermöglichen. Dadurch eignen sie sich hervorragend für Situationen, in denen ein hohes Maß an Bewegung erforderlich ist, ohne dass der Ablauf gestört wird, sowie als große Erleichterung für die Gesamtbetriebsführung. Diese Linearantriebe werden häufig in Robotern, Verpackungsmaschinen und anderen Arten automatisierter Systeme eingesetzt.
