×
Οι ενεργοποιητές κάνουν τα μηχανήματα να κινούνται. Δρουν σαν τους μυς των ρομπότ, επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί διάφορες ενέργειες. Σχεδόν όλα τα μηχανήματα που κατασκευάζονται χρειάζεται να μπορούν να κινούνται, και αποκτούν αυτή την κίνηση χρησιμοποιώντας ένα εκτελεστής . Στις επόμενες ενότητες, θα εξερευνήσουμε μερικούς από τους διάφορους τύπους ενεργοποιητών και το πώς επιτρέπουν στα μηχανήματα να εκτελούν τα καθήκοντά τους.
Οι ενεργοποιητές στη βιομηχανική αυτοματοποίηση είναι τύποι συσκευών που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κίνησης των μηχανημάτων. Η πρώτη κατηγορία είναι οι ηλεκτρικός ενεργοποιητής οι οποίοι τροφοδοτούνται με ηλεκτρικό ρεύμα. Οι ηλεκτρικοί ενεργοποιητές γίνονται όλο και πιο δημοφιλείς στον κόσμο της αυτοματοποίησης λόγω της σημαντικής τους ταχύτητας και ακρίβειας.
Οι ηλεκτρικοί ενεργοποιητές είναι πιο οικονομικά αποδοτικοί και προσφέρουν πολλά πλεονεκτήματα στη βιομηχανική αυτοματοποίηση. Είναι εύκολο να διαχειριστούν με τον υπολογιστή και να μετακινηθούν με μεγάλη ακρίβεια. Αυτό με τη σειρά του επιτρέπει στα μηχανήματα να λειτουργούν γρηγορότερα και με λιγότερα λάθη, αυξάνοντας έτσι την αποδοτικότητα της διαδικασίας παραγωγής.
Ένας άλλος τύπος μεταλλικού ενεργοποιητή που χρησιμοποιείται συχνά σε βαρέα φορτία είναι οι υδραυλικοί ενεργοποιητές. Οι κινήσεις τους που τροφοδοτούνται με λάδι είναι ισχυρές, μπορούν να συγκρατούν πολύ βαρέα φορτία και γενικά δεν θα έχουν προβλήματα εφαρμογής. Σε συγκεκριμένες βιομηχανίες όπου γίνεται βαρύς υψηλός ή βαρύς μεταφορά, χρησιμοποιούνται οι υδραυλικοί ενεργοποιητές.
Οι τρεις από τις πιο δημοφιλείς επιλογές για μια λειτουργία με οικονομικό κόστος σε βιομηχανικό περιβάλλον είναι οι πνευματικοί ενεργοποιητές, οι οποίοι κατά πολύ είναι οι πιο συνηθισμένοι λόγω της απλότητάς τους και της μεγάλης ποικιλίας των στυλ. Λειτουργούν με αέρα και χρησιμοποιούν συμπιεσμένο αέρα, μία από τις πιο διαδεδομένες και φθηνές πηγές ενέργειας. Αυτοί οι ενεργοποιητές μπορούν να συντηρηθούν και να επισκευαστούν εύκολα, γι' αυτόν τον λόγο πολλές εταιρείες τους θεωρούν μια οικονομική επιλογή. Πνευματικός διακοπτήρας ελέγχου και Πνευματικό Πύλη Φυσαλίδας για Καρυάλες είναι παραδείγματα πνευματικών ενεργοποιητών που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Οι σημερινοί ρομπότ χρησιμοποιούν γραμμικούς ενεργοποιητές για να τους παρέχουν ευθύγραμμη κίνηση. Αυτό τους καθιστά ιδανικούς για καταστάσεις όπου απαιτείται υψηλός βαθμός κίνησης χωρίς διακοπή της ροής, καθώς και σημαντική βοήθεια για τη συνολική ευκολία κατά τη λειτουργία. Αυτοί οι γραμμικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται ευρέως στη ρομποτική, σε μηχανές συσκευασίας και σε άλλα είδη αυτοματοποιημένων συστημάτων.
