Aktuiloj igas maŝinojn moviĝi. Ili funkcias kiel robotaj muskoloj, permesante al la roboto plenumi diversajn agojn. Plej multaj maŝinoj kiuj estas faritaj bezonas povi moviĝi, kai tiun movon ili ricevas per uzo de aktuatoro en la venontaj sekcioj ni esploros iujn el la diversaj aktuiloj kaj tio kiom ili ebligas al maŝinoj plenumi siajn taskojn.
Aktuiloj en industria aŭtomatigo estas tiuj tipoj de aparatoj kiuj uzatas por regi la movadon de maŝinoj. La unua kategorio estas la elektra aktuatoro kiuj estas funkciigitaj per elektro. Elektraj aktuiloj fariĝas tre popularaj en la mondo de aŭtomatigo pro sia rimarkinda rapideco kaj precizeco.
Elektraj aktuatoroj estas koste efikaj kaj ofertas multajn avantaĝojn en la industria aŭtomatigo. Ili estas facile maneblaj per komputilo kaj povas moviĝi tre precize. Tio ĉe turne ebligas al maŝinoj funkciadi pli rapide kaj kun malpli da eraroj, tiel pliigan la efikecon de la produktada proceso.
Alia tipo da metala aktuato ofte uzata en pezaj aplikaĵoj estas hidraŭlikaj aktuatoroj. Iliaj per oleo movitaj agoj estas fortaj, ili povas teni tre pezajn ŝarĝojn kaj ĝenerale ne havos problemon kun adaptiĝo. En specifaj branĉoj, kie okazas peza ŝarĝado aŭ peza movado, oni uzas hidraŭlikajn aktuatorojn.
Tri el la plej popularaj elektoj por kost-efika funkciado en industria ĉirkaŭaĵo estas pneŭmaj aktuatoroj, multeple plej oftaj pro sia simpleco kaj larĝa vario da stiloj. Ili estas aer-aktigitaj kaj funkcias per premita aero, unu el plej larĝe haveblaj kaj malmultekostaj fontoj de energio. Tiuj aktuatoroj povas esti facile prizorgataj kaj riparitaj, kial multaj kompanioj rigardas tion kiel ekonomian elekton. Pneumatika regvalvo kaj Pneumatika porda farinbuterflugvalvo estas ekzemploj de pneŭmaj aktuatoroj uzataj en industrijaj ĉirkaŭaĵoj.
Modernaj robotoj uzas linearajn aktuatorojn por doni al ili rektan moviĝon. Tio faras ilin idealaj por situacioj, kie alta grado de moviĝo necesas sen interrompo de fluo, same kiel granda helpilo por ĉiuopera simpleco dum la funkciado. Ĉi tiuj linearaj aktuatoroj estas larĝe uzataj en robotiko, pakadaj maŝinoj kaj aliaj tipoj de aŭtomatigitaj sistemoj.
