×
اکچوئیتورها باعث حرکت ماشینها میشوند. آنها مانند عضلات ربات عمل میکنند و به ربات امکان انجام و تکمیل عملیات مختلف را میدهند. تقریباً تمام ماشینهای ساختهشده نیاز به حرکت داشته و این حرکت را از طریق استفاده از یک ماژول عملکرد بدست میآورند. در بخشهای آینده، به بررسی انواع مختلف اکچوئیتورها و نحوه فعالیت آنها در انجام وظایف ماشینها خواهیم پرداخت.
اکچوئیتورهای مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی، دستگاههایی هستند که برای کنترل حرکت ماشینها به کار میروند. اولین دسته، اکچوئیتورهای الکتریکی است که با برق کار میکنند. اکچوئیتورهای الکتریکی به دلیل سرعت و دقت قابل توجه خود در دنیای اتوماسیون بسیار محبوب شدهاند. فعالساز الکتریکی که با برق کار میکنند. اکچوئیتورهای الکتریکی به دلیل سرعت و دقت قابل توجه خود در دنیای اتوماسیون بسیار محبوب شدهاند.
اکچویتورهای الکتریکی از نظر هزینه مقرونبهصرفهتر هستند و مزایای زیادی در اتوماسیون صنعتی ارائه میدهند. این اکچویتورها به راحتی توسط کامپیوتر قابل مدیریت بوده و حرکت بسیار دقیقی دارند. این امر به نوبه خود باعث میشود دستگاهها سریعتر و با خطای کمتری کار کنند و در نتیجه کارایی فرآیند تولید افزایش یابد.
نوع دیگری از اکچویتورهای فلزی که اغلب در کاربردهای سنگین استفاده میشوند، اکچویتورهای هیدرولیک هستند. حرکت آنها با روغن تامین میشود و بسیار قدرتمند است، قادر به تحمل بارهای بسیار سنگین هستند و عموماً با مشکل اندازهگیری مواجه نمیشوند. در صنایع خاصی که بلند کردن یا جابجایی اشیاء سنگین انجام میشود، از اکچویتورهای هیدرولیک استفاده میکنند.
سه گزینه از محبوبترین انتخابها برای عملکردی مقرونبهصرفه در محیط صنعتی، اکچوئیتورهای پنوماتیک هستند که بهطور گستردهای رایجترین نوع محسوب میشوند، به دلیل سادگی و تنوع زیاد در سبکها. این اکچوئیتورها با هوا کار میکنند و از هوای فشرده استفاده میکنند که یکی از پراستفادهترین و ارزانترین منابع انرژی است. تعمیر و نگهداری این اکچوئیتورها به راحتی انجام میشود و به همین دلیل بسیاری از شرکتها این گزینه را اقتصادی میدانند. مقدارده کنترل هوایی و مقدارده پروژهای چرخپرهای هوایی نمونههایی از اکچوئیتورهای پنوماتیک مورد استفاده در محیطهای صنعتی هستند.
رباتهای امروزی از اکچوئیتورهای خطی برای ایجاد حرکت مستقیم الخط استفاده میکنند. این موضوع آنها را برای موقعیتهایی که نیاز به درجه بالایی از حرکت بدون اختلال در جریان دارند، ایدهآل میسازد و همچنین به راحتی کلی در طول عملیات کمک شایانی میکند. این اکچوئیتورهای خطی بهطور گسترده در رباتیک، ماشینآلات بستهبندی و سایر انواع سیستمهای خودکار استفاده میشوند.
