Txoj caij ntu ntawm qhov chaw tsim tiv thaiv tso koob. Lawv ua raws li nyuj yaj ntawm ib tug robot; txhawjchaw tso koob kom robot tau tsim thiab pab lub tshuab kom muaj kev sib raug zoo. Ntau qhov chaw tsim tiv thaiv uas tsim tawm yuav tsum muaj kev sib raug zoo, thiab lawv tau txais kev sib raug zoo no los ntawm tshawb ntawv . Nyob rau hauv cov ntsiab lus tom ntej, peb yuav nrhiav cov ntsiab lus ntawm cov caij ntu thiab yuav li cas lawv pab tiv thaiv kom ua haujlwm.
Cov caij ntu rau hauv kev tswj hwm tiv thaiv yog cov cuab yeej uas siv los tswj kev sib raug zoo ntawm cov tshuab. Qhov thawj hom yog electric actuator uas muaj zog los ntawm kabel. Cov caij ntu tshuab tuaj yeem tuaj no tuaj yeem ntau hauv cheeb tsam tswj hwm tiv thaiv vim lawv muaj kev ntev thiab meej
Qhau tiv thaiv tsim los ntawm qhov muaj zog ntawm lub roj liab muaj kev pheej yag dua thiab muaj ntau qhov kev txhim kho rau hauv kev tshuaj xyuas kev lag luam. Lawv yog qhov yooj yim los daws kom computer tswj xyuas thiab ntxig lawv nrog qhov nyob deb heev. Qhov no pib tso kom cov chawj khib tuaj yeem ua haujlwm ntev dua thiab meej dua, vim li ntawd tso kom kev tsim khoom zoo dua.
Lwm hom qhau tiv thaiv uas siv tas li rau hauv kev siv ntau yog qhau tiv thaiv siv roj. Lawv tus ntxig uas siv roj muaj zog loj, lawv tuaj yeem kuaj du ntau dua thiab feem ntau yuav tsis muaj teeb meem nyob rau hauv qhov chaw. Rau hauv qee qhov kev lag luam uas xav tau kev ntxig ntau lossis kev ntxig loj, qhau tiv thaiv siv roj yog siv.
Ob qhov chaw ua haujlwm siv tshuab ntau tshaj plaws rau kev tsim khoom muaj peev xeeb yog tshuab pneumatic, uas yog qhov feem ntau tshaj plaws nyob rau hauv kev tsim khoom, vim nws yooj yim thiab muaj ntau hom. Lawv siv dej nkhiav thiab tsim hluav taws xob los ntawm dej nkhiav, qhov chaw tsim hluav taws xob uas muaj ntau tshaj plaws thiab tsawg tshaj plaws. Cov tshuab no tuaj yeem sau ua dua lossis kho tau ntau, yog li ntawd ntau lub chaw thiaj xaum tias no yog qhov kev xaiv yooj yim. Pneumatic Control Valve thiab Valve xov plab lwm qhov pneumatic powder yog cov piv txwv ntawm cov tshuab pneumatic uas siv nyob rau hauv chaw ua haujlwm.
Cov neeg tshuaj nyob tam sim no siv cov tshuab linear kom muaj kev txuas ntxiv. Nws pab tau rau cov neeg tshuaj thaum lawv xav tau kev caij nyoog ntau tsis tas cuam tshuam, thiab pab tau rau kev ua haujlwm yooj yim dua. Cov tshuab linear no siv ntau hauv cov neeg tshuaj, cov chak tshuab ntim khoom thiab lwm hom kev tshuaj automated.
