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Gli attuatori fanno muovere le macchine. Agiscono come i muscoli dei robot, permettendo al robot di eseguire e completare diverse azioni. La maggior parte delle macchine prodotte deve essere in grado di muoversi, e ottengono questo movimento utilizzando un attuatore . Nei prossimi paragrafi, esploreremo alcuni dei diversi tipi di attuatori e come questi consentono alle macchine di svolgere i loro compiti.
Gli attuatori nell'automazione industriale sono quei dispositivi utilizzati per controllare il movimento delle macchine. La prima categoria è quella degli azionatore elettrico alimentati a elettricità. Gli attuatori elettrici stanno diventando molto popolari nel mondo dell'automazione grazie alla loro notevole velocità e precisione.
Gli attuatori elettrici sono più economici e offrono numerosi vantaggi nell'automazione industriale. Sono facili da gestire tramite computer e consentono movimenti molto precisi. Ciò permette alle macchine di funzionare più velocemente e con meno errori, aumentando così l'efficienza del processo produttivo.
Un altro tipo di attuatore metallico frequentemente utilizzato in applicazioni pesanti è l'attuatore idraulico. I suoi movimenti alimentati ad olio sono potenti, possono sostenere carichi molto pesanti e generalmente non presentano problemi di adattamento. In settori specifici in cui si verificano sollevamenti o movimentazioni pesanti, vengono impiegati attuatori idraulici.
Tre delle scelte più popolari per un funzionamento economico in un ambiente industriale sono gli attuatori pneumatici, di gran lunga i più comuni grazie alla loro semplicità e alla vasta varietà di modelli. Sono azionati ad aria e funzionano con aria compressa, una delle fonti di energia più diffuse ed economiche. Questi attuatori possono essere facilmente mantenuti e riparati, motivo per cui numerose aziende li considerano una scelta economica. Valvola di controllo pneumatico e Valvola a farfalla pneumatica per polvere sono esempi di attuatori pneumatici utilizzati in ambienti industriali.
I robot moderni utilizzano attuatori lineari per ottenere un movimento in linea retta. Ciò li rende perfetti per situazioni in cui è necessario un elevato grado di movimento senza interruzioni nel flusso, oltre a rappresentare un valido aiuto per la facilità complessiva durante l'operazione. Questi attuatori lineari sono ampiamente utilizzati nella robotica, nelle macchine per il confezionamento e in altri tipi di sistemi automatizzati.
