Актуаторлар машиналардың қозғалуын қамтамасыз етеді. Олар роботтың бұлшық еттері сияқты істейді және роботтың әртүрлі әрекеттерді орындауына мүмкіндік береді. Жасалған көптеген машиналар қозғала алуы тиіс, ал осы қозғалысты актуаторды пайдалану арқылы алады. исполнительный механизм келесі бөлімдерде біз әртүрлі актуаторлар мен олардың машиналарға тапсырмаларды орындауға қалай мүмкіндік беретінін қарастырамыз.
Өндірістік автоматтандырудағы актуаторлар — машиналардың қозғалысын басқару үшін қолданылатын құрылғылар. Бірінші санат — электр энергиясымен жұмыс істейтін электр қозғалтқыш электр актуаторлары өздерінің ерекше жылдамдығы мен дәлдігі арқасында автоматтандыру әлемінде өте танымал болып келеді.
Электрлік жетектер өндірістік автоматтандыруда тиімдірек және көптеген пайдалы қасиеттерге ие. Олар компьютер арқылы басқаруға оңай, өте дәл қозғалады. Бұл кез келген машина құрылғысының тезірек және қате түсінусіз жұмыс істеуіне мүмкіндік береді және өндіріс процесінің тиімділігін арттырады.
Ауыр жүктемелерде жиі қолданылатын басқа бір металл жетек — гидравликалық жетектер. Майлармен жұмыс істейтін олардың қозғалысы өте күшті, өте ауыр жүктерді көтере алады және жалпы алғанда орнату проблемалары болмайды. Ауыр көтеру немесе ауыр қозғалыс болатын нақты салаларда гидравликалық жетектер қолданылады.
Өнеркәсіптік ортада тиімді жұмыс істеу үшін ең кеңінен таралған үш таңдау — пневматикалық жетектер, олар өздерінің қарапайымдылығы мен әртүрлі модельдеріне байланысты ең кең таралған болып саналады. Олар ауамен басқарылады және қысылған ауамен жұмыс істейді, бұл әлемде ең кеңінен қолданылатын және ең арзан энергия көзінің бірі. Бұл жетектерді ұстап тұру мен жөндеу оңай, сондықтан көптеген компаниялар оны экономикалық таңдау ретінде қарастырады. Пневматикалық басқару жабықшысы және Пневматикалық порошок петлялық жабықшы өнеркәсіптік ортада қолданылатын пневматикалық жетектердің мысалдары.
Қазіргі заманғы роботтар түзу сызықты қозғалыс беру үшін сызықтық жетектерді пайдаланады. Бұл оларды ағынды бұзбай-ақ, жоғары дәрежеде қозғалыс қажет болатын жағдайлар үшін идеалды етеді, сонымен қатар жұмыс кезінде жалпы ыңғайлылыққа үлкен септігін тигізеді. Бұл сызықтық жетектер робототехника, орамалау машиналары мен басқа да автоматтандырылған жүйелерде кеңінен қолданылады.
