Актуаторлар машиналарды жылдырат. Алар роботтун булчуңдарындай иштейт; роботтун ар түрдүү аракеттерди аткарып бүтүрүшүнө мүмкүндүк берет. Жасалган бардык машиналардын кыйла көбү жылыша алышы керек, алар бул жылынышты колдонуу менен алып, куланучу келечек бөлүмдөрдө биз актуаторлордун ар түрүн жана алар машинанын милдеттерин аткаруусуна кандай жол ачканын изилдейбиз.
Өнөр жайда автоматтандырууда колдонулган актуаторлор – машиналардын жылынышын башкаруу үчүн колдонулган құрылгылардын түрлөрү. Биринчи санат – электрический элеектрөлүк электр энергиясы менен иштеген электр актуаторлору. Электр актуаторлор өзгөчө ынтымчылыгы жана тактыгы менен автоматтандыруу дүйнөсүндө бүгүнкү күндө өтө популярдуу болуп келет.
Электрлүк актуаторлор өндүрүштү автоматтандырууда көбүрөөк пайда алып келет жана көп артыкчылыктарга ээ. Алар компьютер менен башкаруу үчүн жөнөкөй жана абдан так кыймылдатууга мүмкүндүк берет. Бул өз кезегинде машиналардын ылдамыраак иштешине жана кемирээк каталар менен иштешине мүмкүндүк берет, анткени өндүрүш процессинин эффективдүүлүгүн көтөрөт.
Тяжел колдонулушта жыш орун алган башка металл актуатор гидравликалык актуаторлор болуп саналат. Мунун май менен иштеген кыймылы күчтүү, абдан оор жүктөрдү кармоого мүмкүндүк берет жана жалпысынан алганда жабышуу маселеси болбойт. Тяжел көтөрүү же тяжел кыймылдоо кездешкен өзгөчө өнөр жайларда гидравликалык актуаторлор колдонулат.
Өндүрүштүк чөйрөдө экономикалык иштөө үчүн эң популярдуу үч тандоонун бири — пневматикалык актуаторлор, алар жөнөкөйлүгү жана ар кандай стилдердин көптүгү менен эң жыйынтык колдонулган түрү. Алар аба менен иштетилет жана басым астындағы аба менен иштейт, бул эң кеңири таралган жана арзан энергия булагынын бири. Бул актуаторлорду колдоно турган компаниялар көп, анткени аларды жөнгө салуу жана түзөтүү оңой, демек, бул экономикалык тандоо болуп саналат. Пневматикалык kontrol valve жана Пневматикалык порошок баттерфляй көпү өндүрүштүк чөйрөдө колдонулган пневматикалык актуаторлордун мисалдары.
Бүгүнкү күндө роботтор туурасында жылышуу үчүн сызыктуу актуаторлорду колдонушат. Бул аларды акымды бузбай, кыймылдын жогорку даражасы керек болгон учурларда жана иштөө жөнүндө жалпысынан оңолтуу үчүн идеалдуу кылат. Бул сызыктуу актуаторлор робототехникада, орамалоо машиналарында жана башка түрдүү автоматташтырылган системаларда кеңири колдонулат.
