Актуаторууд нь машинуудыг хөдөлгөдөг. Тэд роботын булш шиг үйлчилж, робот өөр өөр үйлдэл хийх, гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Хийгдсэн бараг бүх машинууд хөдөлж чадах ёстой бөгөөд тэд энэ хөдөлгөөнийг актюатор -г ашиглан олгодог. Дараах хэсгүүдэд бид янз бүрийн актуаторууд болон тэдгээр нь машинууд өөрсдийн даалгавруудыг гүйцэтгэхэд хэрхэн тусалдаг талаар судлах болно.
Үйлдвэрийн автоматжуулалтанд хэрэглэгддэг актуаторууд нь машинуудын хөдөлгөөнийг удирдахад зориулагдсан төхөөрөмжүүд юм. Эхний ангилал бол цахилгаанаар ажилладаг электрич actuator . Цахилгаан актуаторууд нь гайхамшигтай хурд болон нарийвчлалынхаа баясуу автоматжуулалтын ертөнцөд маш их түгээн дэлгэрсэн.
Цахилгаан актuatorууд нь илүү их хэмнэлттэй бөгөөд индустрийн автоматжуулалтад олон давуу талуудыг санал болгодог. Тэдгээрийг компьютерээр удирдах нь хялбар бөгөөд маш нарийвчлалтай хөдөлгөж чаддаг. Энэ нь машинууд илүү хурдан ажиллах, бага алдаа гаргах боломжийг олгох бөгөөд үйлдвэрлэлийн процессийн үр ашгийг нэмэгдүүлдэг.
Хүнд даацтай ажилд хэрэглэдэг нөгөө төрлийн металл актuator нь гидравлик актuator юм. Тэдгээрийн тосоор ажилладаг хөдөлгөөн нь хүчтэй байдаг, маш хүнд ачааг өргөж чаддаг, ерөнхийдөө суурын асуудал үүсгэдэггүй. Хүнд өргөлт эсвэл хүнд шилжилт хийгддэг тодорхой салбарт гидравлик актuatorуудыг ашигладаг.
Үйлдвэрийн орчинд өртгийн хувьд үр дүнтэй ажиллагаатай гурван хамгийн түгээмэл сонголт бол пневматик актюаторууд юм. Эдгээр нь хялбар байдал, олон янзын загваруудтай байдгаараа хамгийн ихэвчлэн ашиглагддаг. Тэд нь агаараар удирдагдах бөгөөд шахагдсан агаараар ажилладаг тул хамгийн өргөн хэрэглэгддэг, хямд үнэтэй энергиийн эх үүсвэр юм. Эдгээр актюаторуудыг засварлах, солих нь хялбар тул олон компани эдгээрийг эдийн засгийн хувьд тохиромжтой сонголт гэж үздэг. Пневматик холбогч ба Пневматик цусны баттерфля түлхүүр индустрийн орчинд ашиглагддаг пневматик актюаторын жишээ юм.
Орчин үеийн роботууд шулуун хөдөлгөөнийг хангахын тулд шулуун актюаторуудыг ашигладаг. Эдгээр нь урсгалыг алдагдуулахгүйгээр их хэмжээний хөдөлгөөн шаардлагатай нөхцөлд төгс тохиромжтой бөгөөд ажиллагааны нийтлэг хялбаршилтыг хангахад маш сайн тусламж болдог. Эдгээр шулуун актюаторуудыг робот техник, боодол машины систем, бусад төрлийн автомжуудад өргөнөөр ашигладаг.
