Асуулт: Таны тоглоом, машинууд яаж хөдөлдөг вэ? Энэ асуултын хариулт нь: Актуатор! Актуатор нь энергийг хөдөлгөөнд хувиргах арга хэмжээ юм. Одоогоор бидэнд хөдөлгүүртэй ажилладаг амжилттай актуатор бий болсон бөгөөд энэ нь хөдөлгүүртэй шинжилгээний татамж бөгөөд энэ нь зөвхөн автоматик үйлдвэрийг хийхэд тусалдаг.
Хөдөлгүүртэй амтитууд нь бид өдөр тутмын өдрийнхаа үзэх газруудад олон төрлийн зориулалтуудтай хэрэглэгдэнэ. Тэд бол бидэнд суух стулуудад, тэдгээрийг зөөвөрлөх боломжийг олгодог, даргаа хүрээнүүдэд эсвэл телевизийн дээр үзэгдэх роботуудад байдаг. Эдгээр хэсгүүдийн үйлчилгээний санаа ихтэй учраас тэд машиныг эсвэл тоног төхөөрөмжийг ажлыг үр дүнтэй бөгөөд хурдан хийхээсээ илүү томъёоноос үүссэн.
Электричилсэн амтитууд нь тэдгээрийг ашиглахад ихэнх үзэгдлийг олгодог. Тэдгээрийг ажиллуулахад хялбар байдаг нь эхний зорилготой, учир нь тэдгээрт мотор байдаг. Энэ нь тэдгээр мөнгөнд ажилладаг учраас бид өөрөө ажиллах шаардлагагүй. Иймээс танд дуртай дүрсийг нэвтрүүлэх үед электричилсэн амтит нь томоохон ажлыг гүйцэтгэдэг бол дүрсийг шилжүүлдэг.
Энэ нь элдэв амтитуудын хурдан, зөв ажиллахын нэгэн шалтгаан юм. Учир нь бид тэдгээрт зааварлах бүх чиглэлүүдийг ажиллуулж чадна. Бид тэдгээрт тодорхой зайгаар шилжих шаардлагатай бол тэд энэ тодорхой зайгаар шилжих боломжтой. Хуримтлагдсан тохиолдолд маш чухал байдаг, жишээлбэл машинууд ялгарахад ижил байдлаар ажиллах шаардлагатай.
Эхлээд, хоёр чухал төрлийн дүрсгөл unique-ийг нь ялгаатай болгоход тусална: зөвтгөлтэй ба дугуй хөдөлгөөний моторын дүрсгөл. Тэд нь зөвтгөлтэй хөдөлгөөний дүрсгөл юм. Зөвтгөлтэй дүрсгөлийг санагдгадаг бөгөөд энэ нь зогсоолын цонх шуурхайгаар орж, гарахад ижил байдаг. Гаргасан дүрсгөлүүдийн тулд тэд дугуй хөдөлгөөнөөр өөрчлөгдөнө. Хэрэв танд дугуй хөдөлгөөн зураасан байвал, дугуй хөдөлгөөний дүрсгөл тэд юм. Тэднийг ихэнхдээ гүйцэтгэхэд маш сайн ажилладаг мотортай байдаг.
Моторын дүрсгөлүүдийн төлөвлөгөө нь чухал бүртгэл юм. Энэ нь дүрсгөлд яг ямар хөдөлгөөн авсан эсэх, үүний үзүүлэлтийн жагсаалтаар явахыг мэдэгдэх зам байдаг. Иймд ямар нэгэн үйлдэл хийгдээгүй, шинэ функцыг нэмэх эсвэл байгаа функц дээр өөрчлөлт хийх үед тэднийг ажиллахад тусална.
Хөдөлгүүртэй актуаторууд нь тэдгээрийг ашиглахад ихэнхдээ томоохон шалтгаануудыг багтаасан. Үүнийгийн хамгийн их шалтгаан нь цаг ашиглахыг багасгэдэг юм. Тэдний дотор хөдөлгүүр байдаг бөгөөд энэ нь тэдгээрийг хамгийн сүүлийн хурдтайгаар ажиллуулах боломжийг олгодог, ямар ч үйл ажиллагаагаа хэрэглээд хийх боломжгүй байна. Хэрвээ томоохон дурсгалаа өөрөө арга зам авах хэрэгтэй болсон гэвэл, ээ... зоригтой ажил? Гэсэн хэдий ч энэ нь хөдөлгүүртэй актуатороор тэргүүлэгдсэн бол тэр дурсгал нь тунхаглан ачааллагатайгаар арга зам авч байна!
