Actuatoren zorgen ervoor dat machines bewegen. Ze fungeren als spieren van robots; waardoor de robot verschillende acties kan uitvoeren en voltooien. De meeste machines die worden gemaakt, moeten in staat zijn om te bewegen, en ze verkrijgen deze beweging door gebruik te maken van een actuator . In de komende secties zullen we enkele van de verschillende actuatoren onderzoeken en hoe zij machines in staat stellen hun taken uit te voeren.
Actuatoren in industriële automatisering zijn typen apparaten die worden gebruikt om de beweging van machines te regelen. De eerste categorie is de elektrische actuator welke worden aangedreven door elektriciteit. Elektrische actuatoren worden steeds populairder in de wereld van automatisering vanwege hun opmerkelijke snelheid en nauwkeurigheid.
Elektrische actuatoren zijn kosteneffectiever en bieden vele voordelen in de industriële automatisering. Ze zijn gemakkelijk door de computer te bedienen en kunnen zeer precies worden bewogen. Dit zorgt er op zijn beurt voor dat machines sneller en met minder fouten kunnen werken, waardoor de efficiëntie van het productieproces toeneemt.
Een ander type metalen actuator dat vaak wordt gebruikt bij zware toepassingen, zijn hydraulische actuatoren. Hun olie-aangedreven bewegingen zijn krachtig, ze kunnen zeer zware lasten dragen en hebben over het algemeen geen passingsproblemen. In specifieke industrieën waar zwaar tillen of verplaatsen plaatsvindt, worden hydraulische actuatoren gebruikt.
Drie van de meest populaire keuzes voor een kosteneffectieve werking in een industriële omgeving zijn pneumatische actuatoren, verreweg de meest voorkomende, vanwege hun eenvoud en grote verscheidenheid aan uitvoeringen. Ze worden door lucht aangedreven en werken op perslucht, een van de meest beschikbare en goedkoopste energiebronnen. Deze actuatoren kunnen gemakkelijk worden onderhouden en gerepareerd, wat waarom veel bedrijven dit zien als een economische keuze. Pneumatische controleklep en Pneumatische Poederklapventiel zijn voorbeelden van pneumatische actuatoren die worden gebruikt in industriële omgevingen.
Hedendaagse robots gebruiken lineaire actuatoren om ze een rechtlijnige beweging te geven. Dit maakt ze perfect voor situaties waarin een hoge mate van beweging nodig is zonder onderbreking van de stroom, en ook een grote hulp voor het algemene gebruiksgemak tijdens de bediening. Deze lineaire actuatoren worden veel gebruikt in robotica, verpakkingsmachines en andere soorten geautomatiseerde systemen.