Aktuatori pokreću mašine. Oni deluju kao mišići robota; omogućavajući robotu da izvodi različite akcije. Većina svih napravljenih mašina mora biti u stanju da se kreće, a ovaj pokret ostvaruje upotrebom aktuator . U narednim odeljcima ćemo istražiti neke od različitih aktuatora i način na koji omogućavaju mašinama da obavljaju svoje zadatke.
Aktuatori u industrijskoj automatizaciji su tipovi uređaja koji se koriste za kontrolu kretanja mašina. Prva kategorija je električni Aktuator koji su napajani električnom energijom. Električni aktuatori postaju sve popularniji u svetu automatizacije zbog svoje izuzetne brzine i tačnosti.
Електрични актуатори су исплативији и нуде многе предности у индустријској аутоматизацији. Лако се управљају помоћу рачунара и крећу се веома прецизно. То омогућава машинама да раде брже и са мање грешака, чиме се повећава ефикасност производног процеса.
Друга врста металних актуатора која се често користи у тешким применама су хидраулични актуатори. Њихово кретање покретано уљем је јако, могу да поднесу веома тешке терете и генерално неће имати проблема са уклапањем. У одређеним индустријама где се дешава дизање или померање тешких терета, користе се хидраулични актуатори.
Три најпопуларнија избора за економичну операцију у индустријском окружењу су пневматски актуатори, знатно најчешћи због њихове једноставности и велике разноврсности стилова. Они се покрећу ваздухом и раде на компримованом ваздуху, једном од најдоступнијих и најјефтинијих извора енергије. Ови актуатори се могу лако одржавати и поправљати, због чега многе компаније ово виде као економски избор. Pneumaticki kontrolni ventil и Pneumaticki prašnički leptirski klupac су примери пневматских актуатора који се користе у индустријским условима.
Савремени роботи користе линеарне актуаторе како би им обезбедили кретање по правoj линији. То их чини савршеним за ситуације у којима је потребан висок степен кретања без прекида у току, као и одличном помоћи за општи комфор током рада. Ови линеарни актуатори се широко користе у роботици, паковним машинама и другим врстама аутоматизованих система.
