×
Aktüatörler, makinelerin hareket etmesini sağlar. Robotların kasları gibi çalışarak robotun farklı eylemleri yapmasını ve tamamlamasını mümkün kılar. Üretilen neredeyse tüm makinelerin hareket edebilmesi gerekir ve bu hareketi bir aktifleştiriciler kullanarak elde ederler. Bu bölümde, çeşitli aktüatörlerin neler olduğunu ve makinelerin görevlerini nasıl yerine getirdiklerini inceleyeceğiz.
Endüstriyel otomasyondaki aktüatörler, makinelerin hareketini kontrol etmek için kullanılan cihazlardır. İlk kategori ise elektrikle çalışan elektrikli aktüatör olan elektrikli aktüatörlerdir. Elektrikli aktüatörler, dikkat çekici hızları ve doğrulukları nedeniyle otomasyon dünyasında oldukça popüler hale gelmiştir.
Elektrikli aktüatörler endüstriyel otomasyonda daha maliyet etkin olup birçok avantaj sunar. Bilgisayar ile kolayca yönetilir ve çok hassas hareket ettirilebilirler. Bu da makinelerin daha hızlı ve daha az hata ile çalışmasını sağlayarak üretim sürecinin verimliliğini artırır.
Ağır uygulamalarda sıkça kullanılan başka bir metal aktüatör türü ise hidrolik aktüatörlerdir. Yağ ile çalışan bu sistemler güçlüdür, çok ağır yükleri taşıyabilir ve genellikle uyum sorunları yaşanmaz. Ağır kaldırma veya ağır hareket gerektiren özel sektörlerde hidrolik aktüatörler kullanılır.
Endüstriyel bir ortamda maliyet açısından etkili bir operasyon için en popüler üç seçenekten biri, basitlikleri ve çok çeşitli modelleri nedeniyle şu ana kadar en yaygın olan pnömatik aktüatörlerdir. Hava ile çalışır ve basınçlı hava ile çalışırlar; bu da en yaygın ve ucuz enerji kaynaklarından biridir. Bu aktüatörler kolayca bakım yapılabilir ve onarılabilir, bu yüzden birçok şirket bunu ekonomik bir seçenek olarak görmektedir. Pneumatik kontrol vanası ve Pneumatik Toz Kelebek Vana endüstriyel ortamlarda kullanılan pnömatik aktüatörlere örneklerdir.
Günümüzdeki robotlar, düz çizgi hareketi sağlamak için doğrusal aktüatörler kullanır. Bu, akışta kesinti olmadan yüksek ölçüde hareketin gerekli olduğu durumlar için onları ideal hale getirir ve ayrıca operasyon sırasında genel kullanım kolaylığı açısından büyük bir destek sağlar. Bu doğrusal aktüatörler, robotik sistemlerde, ambalaj makinelerinde ve diğer otomatik sistemlerde yaygın olarak kullanılır.
