×
Bộ truyền động làm cho máy móc chuyển động. Chúng hoạt động giống như cơ bắp của robot; cho phép robot thực hiện và hoàn thành các hành động khác nhau. Hầu hết tất cả các máy được chế tạo cần có khả năng di chuyển, và chúng đạt được chuyển động này bằng cách sử dụng một động cơ . Trong các phần tiếp theo, chúng ta sẽ tìm hiểu về một số loại bộ truyền động khác nhau và cách chúng giúp máy móc thực hiện nhiệm vụ của mình.
Các bộ truyền động trong tự động hóa công nghiệp là những thiết bị được sử dụng để điều khiển chuyển động của máy móc. Nhóm đầu tiên là máy điều khiển điện được cung cấp năng lượng bằng điện. Bộ truyền động điện đang ngày càng trở nên phổ biến trong lĩnh vực tự động hóa nhờ tốc độ và độ chính xác nổi bật của chúng.
Các bộ truyền động điện hiệu quả hơn về chi phí và mang lại nhiều lợi ích trong tự động hóa công nghiệp. Chúng dễ dàng được điều khiển bởi máy tính và di chuyển rất chính xác. Điều này giúp cho các máy móc hoạt động nhanh hơn và ít sai sót hơn, từ đó nâng cao hiệu quả của quá trình sản xuất.
Một loại bộ truyền động kim loại khác thường được sử dụng trong các ứng dụng nặng là bộ truyền động thủy lực. Chuyển động dùng dầu của chúng rất mạnh, có thể chịu được tải trọng nặng và nói chung sẽ không gặp vấn đề về độ vừa khít. Trong những ngành công nghiệp cụ thể nơi xảy ra việc nâng hoặc di chuyển vật nặng, người ta sử dụng bộ truyền động thủy lực.
Ba lựa chọn phổ biến nhất cho hoạt động hiệu quả về chi phí trong môi trường công nghiệp là bộ truyền động khí nén, phổ biến nhất hiện nay nhờ sự đơn giản và đa dạng về kiểu dáng. Chúng được điều khiển bằng không khí và vận hành bằng khí nén, một trong những nguồn năng lượng sẵn có rộng rãi và rẻ tiền nhất. Những bộ truyền động này có thể dễ dàng bảo trì và sửa chữa, vì vậy nhiều công ty xem đây là lựa chọn kinh tế. Van điều khiển khí nén và Van bướm khí nén cho bột là các ví dụ về bộ truyền động khí nén được sử dụng trong các môi trường công nghiệp.
Robot hiện đại sử dụng bộ truyền động tuyến tính để tạo chuyển động theo đường thẳng. Điều này làm cho chúng lý tưởng trong những tình huống cần độ di chuyển cao mà không làm gián đoạn dòng chảy, đồng thời hỗ trợ đáng kể cho sự thuận tiện tổng thể trong quá trình vận hành. Các bộ truyền động tuyến tính này được sử dụng rộng rãi trong robot, máy đóng gói và các loại hệ thống tự động khác.
